CANchecked addon CFE18 - Can Switchboard

CFE18 steht für "Can Bus Function Extension" oder umgangssprachlich auch "Can Switch Board" - wozu brauchst du dieses Modul?

Can Bus-Verbindungen im Fahrzeug stellen dich manchmal vor große Herausforderungen. Insbesondere bei Motorsportanwendungen, wenn die Elektronik im Lenkrad untergebracht werden muss und dann Informationen von Einstellknöpfen (Trimpots) oder Druckknöpfen über Can Bus übertragen werden sollen.

CANchecked bietet nun ein kleines Zusatzmodul, das 17 Eingänge bietet: 8 für Schalter (low side) und 9 für analoge Eingänge (0-5V Signal). Ein Spannungswandler zur Anbindung an ein 12V Kfz-Bordnetz ist ebenfalls bereits integriert.

Auf der Platine sind außerdem 3 Schaltausgänge vorhanden (low side max 0.5A).

Mit lediglich 29x27mm ist die Platine sehr kompakt gehalten und findet so überall Platz. Der Pin-Abstand beträgt 2,54mm - aus Sicherheitsgründen für die Stromversorgung 3,81mm.

Zur Befestigung haben wir ein Loch eingebracht, das als Verschraubung genutzt werden kann.

Auf der Platine ist ein Lötjumper angebracht.

Schließt man diesen, so ist die Can Bus Terminierung mit 120 Ohm aktiv. Standardmäßig ist der Lötjumper OFFEN.

Ein Anwendungsfall wäre ein Motorsportlenkrad. Im Bild sieht man die ungefähre Größe, wobei die Lenkrad-Nabe 50mm im Durchmesser ist. Mit lediglich 4 Verbindungen über ein Spiralkabel lassen sich so vielfältige Eingänge über Can Bus übertragen.

Am CFE18 lassen sich Switches (Schalter) als auch Trimpots (Verstellknöpfe) anschließen.

Aber auch Sensoren wie Öldruck, Benzindruck, Ladedruck, Abgasgegendruck und die Integration in ein eigenes Gehäuse wären denkbar.

Das CFE18 besitzt drei digitale Ausgänge. Diese sind bis maximal 500mA belastbar und schalten gegen Masse (LOW SIDE).

Hierfür sendet man ein Can Bus Frame alle 100ms (CAN Id ist hier konfigurierbar - ab 500ms Pause zwischen den Frames wird der Timeout aktiviert und die Ausgänge werden deaktiviert):
(0=inaktiv, 1=aktiv)

Wenn die analogen Eingänge zu stark fluktuieren, so lassen sie sich mittels Software glätten. Dies ist je analogen Eingang getrennt konfigurierbar.

Bei jedem Senden werden die analogen Eingänge ausgewertet (default. 20Hz).
Ist also zum Beispiel ein Glättungsfaktor von 4 eingestellt, so wird der Durchschnitt der letzten 16 Messungen genommen. Dadurch wird der Wert ruhiger (glatter), aber reagiert auch verzögerter auf Schwankungen. Hier muss man einen gesunden Mittelweg finden.

Die Einstellung erfolgt über Can Bus.